一、单向驱动

全桥驱动电路可以用来驱动直流电机正反转并可以完成调速的电路，该电路在电动牙刷、风扇等都用到H桥电路。这里要用到功率器件MOS管（金属氧化物晶体管，由电压驱动）。

普通的三极管可以当作开关来使用，它能承受的电流一般小于$10A$，而MOS管一般大于$10A$小于$400A$。对于直流电机1000W的功率，一般都可以用MOS管来驱动。一般使用$NMOS$。

以上是一个NMOS驱动电机单向转动的电路，当$PWM$在高电平$NMOS$就会导通，电机两端一端接VCC另一端接GND，驱动电机转动。

二、H桥电路

我们可以使用4个NMOS构成H桥电路，实现直流电机的正接正转，反接反转。

• 若Q1和Q4接同一引脚，Q2和Q3接同一引脚，此时Q1和Q4接入高电平，Q2和Q3接入低电平，则Q1和Q4导通，Q2和Q3不导通，VCC经过Q1管接入直流电机的左端，GND经过Q4接入直流电机的右端，驱动电机顺时针旋转。
• 若Q1和Q4接入低电平，Q2和Q3接入高电平，则Q1和Q4不导通，Q2和Q3导通，VCC经过Q3管接入直流电机的右端，GND经过Q2接入直流电机的左端，驱动电机逆时针旋转。

这样就完成了电机双向的转动切换。

三、注意事项

① 注意：我们选择的NMOS管一定是I/O能够推动的MOS管（例如：IRF3205驱动电压是4V，单片机I\O口的输出电压为5V，可以直接驱动），但如果使用大电压驱动的MOS管，就需要使用MOS驱动芯片(例如：IR2014)。

② 注意：死区问题，死区问题是指，在直流电机正反转切换时，Q1、Q4和Q2、Q3状态切换时，会有一瞬间状态相同的时刻，瞬时电流非常大，此时电路会出现故障，所以我们会控制死区（其实就是控制时间，在确保导通的MOS管不导通后，不导通的MOS再导通）。这也是使用MOS驱动芯片（半桥MOS驱动）的一大好处，它会合理控制时间。